关羽是中国历史上著名的英雄人物之一，也是三国演义中受人尊敬的武将。他出生于汉末乱世，曾为刘备效力，并在许多战役中展现出无与伦比的勇气和智慧。关羽不仅仗剑沙场，更是一个家庭的顾问和卫士。据关公传说之十八所记载，关羽有数个儿子和孙子，在他们的血脉中流淌着关羽的英勇与荣耀。这些子女与后代继承了关羽的英雄气概，为历史增添了更多的传奇色彩。
三国演义中，描述关平是关羽的义子，民间说关平是关羽的夫人胡玥所生，是关羽的长子。众说纷纭。关平的相貌不像父亲，是一位白面、英俊的少年英雄形象，关平的武艺和人才都是出众的，他的武器是大刀，据说，关平得到了关羽的悉心教导，传授刀法和兵法。羽教子极严，以致有怒斩关平的故事流传。关平长年随父征战。也是智勇双全，骁勇善战，和关羽一起在麦城被孙权杀害。
关羽次子关兴，关羽守荆州时，他的次子关兴在蜀中成都长大，年幼时已有很好的名声。诸葛亮非常器重他。在他弱冠之年，便让他担任侍中和中监军的官职。在三国演义中，关兴还为父亲报仇，在父亲魂魄帮助下，杀死吴将潘璋，夺回父亲的大刀，之后又随诸葛亮五次北伐，在第六次北伐前病逝。公元1614年、万历四十二年，明神宗追封关兴为显忠王。
传说中关羽还有一个在民间影响极大的的儿子，叫做关索。据说羽在家乡杀人逃亡后，妻子胡氏有孕，藏匿在中条山的密林中，躲开仇人追杀，产下一子。这孩子七岁时被索姓人家收养，后来又拜一个姓花的人为师习武，所以以三姓为名，唤名花关索。传说中的花关索武艺高强，是一个具有强烈叛逆色彩、类似于哪吒式的人物。他成年后寻父，一路遇到两名勇悍的强人，他们与关索交战后，悉数拜服。关索千辛万苦找到父亲关羽，羽却对他心怀疑虑，关索于是大怒，扬言要投往曹营带大军攻打父亲。后来在磨合中父子终于严欢，关索在父亲故去后长期镇守西南一带。
关羽应该还有个女儿，史籍中没有她的名字，但她的确存在。关羽在北伐之前，孙权遣使向羽为自己儿子求婚，被关羽拒绝并辱骂，这件事致使孙权坚定了暗中撕破蜀吴同盟的决心。此事史书中有记载。小说《三国演义》在73回也有精彩描写。孔明的兄长、吴国的大臣诸葛瑾前来提出求亲之事时，羽勃然大怒：“吾虎女安肯嫁犬子乎？”这一声断喝，今天听来也有如一声霹雳。
世人曾以关羽不肯与孙权结亲，认为关羽此举破坏了孙吴联盟。但事实上孙权此人，通婚仅仅是他为达到政治目的的手段之一，有着正统观念的关羽。岂能接受孙权？孙权曾把妹妹嫁给刘备，相当于将女间谍派在刘备身边，孙氏在刘备阵营仅待了三年，在刘备离开荆州攻打成都时，被孙权派人在荆州接回。这样的事情，在极重伦理的关羽眼里是不可思议的，他怎么可能和孙权这等人结为儿女亲家？
在传说中，关羽的女儿名叫银屏，有的说法中叫关娥，这当然又是虚构的名字。只不过是世人为了叙述方便杜撰的名字罢了，同样为了叙述方便，以下笔者也暂称为银屏。羽殁后诸葛亮将关羽女儿视如己出，和夫人黄氏一起抚养她。银屏成年后，诸葛亮亲自为其择婿，挑选大臣李恢的儿子李蔚，为他们承办婚事。
银屏后来随夫前往李蔚做官的地方南中俞元，即现在的云南省中部的玉溪市澄江县，她在那里教少数民族的人们纺织、读写汉字，倍受百姓爱戴。今天的云南澄江县，有她的坟墓和传说中的“梳妆台”遗址，民间流传着许多关于她的故事。
关羽后人的繁衍，令人扼腕长叹，一生的壮烈，殁后成为武圣人的关羽，并没有像文圣人孔子那样后代兴旺。据,《三国志》记载，魏灭蜀时，庞会为报父亲庞德被关羽擒杀之仇，诛灭了在成都的羽的子孙关统一支。关兴生有二子，关统和关彝。
关彝是关兴之妾所生的儿子，彝传关郎。关郎为北魏大儒，精通易学，关郎传子关有，关有传关康，关康善读《春秋》，传子关播。
但是，自关播以后，史籍中再无记载。可能是五代十国的混乱，没有保存也未尝可知。
有的关姓家谱，称关平随父败遇难后，其妻赵云之女赵氏携儿子关樾，在安乡的民家避难，改姓为“门”直到西晋灭吴后，赵氏才带儿子出来恢复关姓。
又一种说法中称。关羽第四代孙关郎自四川返回山西老家，定居于运城市北相镇西古村，世代繁衍。今天的西古村有关郎的坟墓，坟前有碑。西古村现有1500余人，多数村民为关姓，据说关郎后人已传至75代。
现在关氏宗亲遍布世界各地，1984年，世界关氏宗亲总会成立，这是关氏宗亲的世界联谊组织，每三年举办一次，总部设在美国旧金山。